helllo，小伙伴们，大家好。这里是左左右。前面中断那期视频我们讲过，stm32的中断种类有很多。其中USART串口通信也是支持中断功能的。打开cubeide，把之前串口屏那期视频的项目复制一份出来。前面讲USART串口通信那期，我们并没有使用其中断功能，而是直接将接收和发送函数放在主程序中的while循环中，而按下串口屏中的按钮是一个随机且短暂动作。
当stm32接收不到串口屏发送过来的数据时，接收函数只能停在那里一直等。这样主程序就不能执行其他任务了，就会造成主程序的阻塞。所以，开启USART串口通信的中断功能就可以完美的解决这个问题。
好的，我们来实操一下。打开ioc文件，找到NVIC。开启USART1的中断，并设置抢占优先级。同时，设置一下让它自动生成单独的.c和.h文件。打开main.c文件，将之前写好的UART接收数据的函数写到while循环外面。这时只要在原来函数后面加一个下划线IT就能使用USART的中断功能了。
接着，打开it.c这个文件找到我们熟悉的USART1_IRQHandler，也就是USART1发生中断时由硬件自动跳转到这个函数。这里和EXTI外部中断的跳转函数还是有一定区别的。由于数据的接收是有个过程的，我们直接把程序写在这里就可能会发生数据还没接收完成。你就直接开始判断接收到的内容了。
所以，这里我们就要引入回调函数这个概念了。它的核心作用是，让开发者自定义特定事件发生时的处理逻辑。这里我们就要写一个数据接收完成的回调函数，也就是说数据一旦接收完成，就自动执行我们写好的这个回调函数。其实，这个函数cubeide已经自动生成了。我们只需要重写一下就可以了。
按下ctrl，鼠标单击这个函数就跳到定义这个函数的地方。在这里我们找到这个函数，其中cplt就是complete的缩写。前面的下划线weak代表这是一个弱函数。就是说这个函数的允许重写。我们将它复制到main.c这个文件中，删掉前面的下划线weak。这时我们只需要将进入中断并完成数据接收任务后。
将要执行的代码写到这里就可以了。接着，在函数末尾加上前面的中断函数。这是因为如果不加这行代码，中断执行一次就结束了。所以，我们要在末尾重新开启中断。由于这个回调函数用到receive data这个变量，我们要把main函数中定义的receive data放到外面，让它成为一个全局变量，这样main.c中的其他函数才能使用它。
同时，主程序中while循环也不能让他闲着。还是让它每隔一秒执行i++的操作。好的，我们点击编译，是不是没有问题？如果前面视频听明白 了，这期应该是很容易理解的。由于这期视频相对容易，我们在这里补充一个知识点，其实，我们一直在cubeide中写的代码都是用串口屏的模拟器进行通信的。
那么，接下来讲一下如何将？串口屏上位机做好的UI界面下载到串口屏实物。并通过stm32与串口屏实物连接进行通信。由于串口屏模拟器和stm32通信用到的是uasrt1，而串口屏模实物和stm32通信用到的是uasrt2。所以，我们要在cubeide中设置一下。接着，回到main.c将之前用到的huart1全部改成huart2。
一共三处需要修改。接着，我们点击运行将程序下载到stm32中。接着，将学习板按视频中这样连接。点击下载就可以下载到串口屏实物了。然后，将串口屏与学习板另一个接口连在一起。就能实现串口屏实物与stm32通信了。接着，我将最小系统板接线图也放到这里供大家参考。回到刚才的cubeide中，大家有没有思考过这样一个问题：前面我们将3个huart1改成huart2。
如果这里我们有100个huart1需要修改，我们是不是也要改100遍？万一改的过程中还漏掉一两个该怎么办呢？其实，这里是有其他解决办法的，这时我们就要引入一个新的概念叫宏定义。他的写法是这样的，这里的ss_huart就是huart2的别名。就像高启强人们又叫他强哥是一个道理。
接着，我们将刚才那三个huart2都改成ss_huart。这样写的好处是，当我们要用串口屏模拟器和stm32通信时，就不用将文件中的所有huart2改回huart1了。我们只需要将宏定义这一个huart2改成huart1就行了。这样写是不是节约了很多时间，而且不还不容易出错？
点击编译试一下，是不是也没有问题？好的，今天的视频就到这里了。您的关注，点赞和收藏是我持续更新下去的最大动力。我们下期见。