hello，小伙伴们，大家好。这里是左左右。这期视频接着给大家讲C语言基础中指针这一部分。在函数那期视频我们写过这样一个Get_R的函数。前面我们讲过给数组名取地址得到的是数组指针。
那么，如果我们给函数名取地址是不是也可以得到函数的指针呢？通过代码来验证一下。点击运行。这时就将函数指针的地址打印出来了。那么，我们应该如何定义一个函数指针呢？也就是要用一个什么样的容器来存放函数指针呢？我们将之前定义好的函数复制下来，将函数名Get_R改为括号*p，将传参过来的变量名去掉。
这里我们就将函数指针定义好了。这时的变量p就是指向函数Get_R的指针。同时，函数名取地址和函数名是等效的，调试输出来看一下，是不是输出结果一模一样？那么，函数指针该怎么使用呢？
首先，将函数指针解引用得到函数本身，接着将需要的参数传进来。打印输出是不是没有问题？其实，指针函数前的*在c语言中是允许被省略的。打印输出是不是也没有问题？按照这样的逻辑，给结构体名取地址是不是得到的就是结构体指针？我们通过代码来验证一下。
首先，我们定义一个结构体变量并通过大括号的形式给结构体成员赋值。接着，打印输出。就将结构体指针的地址打印出来了。接着，要用一个什么样的容器来存放结构体指针呢？它和int等基础数据类型指针的定义类似。前面放的是结构体名。
那么，如何通过结构体指针来给结构体成员赋值呢？这里我们要用结构体指针加减号，大于号，加结构体成员名的形式。减号和大于号组成一个箭头，代表指针指向结构体成员。这时打印输出看一下结果，是不是和我们想的一模一样？通过这里我们可以得出这样一个结论。通过结构体名访问或修改结构体成员要用“.”的形式，而通过结构体指针访问或修改结构体成员要用“->”的形式。
这里假设我们有这样一种需求：通过只调用一个函数实现打印输出“hello vscode”或“hello stm32cubeide”或“hello 左左右”。也就是说hello是不变的，后面的内容是可变的。按我们之前学过的内容，我们只能这样写。这时只能输出一种结果，也就是hello后面的内容是不受控的。
这时我们将前面的一个函数拆分为两个。那么，我们该如何将这两个函数关联起来呢？我们刚才讲的函数指针就派上用场了。这时我们将Print_vs这个函数以函数指针的形式传参到Print_h中。再在Print_h中以函数指针的形式来调用Print_vs这个函数。接着，我们在main函数中将Print_vs以函数指针的形式传参到Print_h中。
点击运行，是不是输出没有问题？这段代码我们还可以简化一下。前面我们说过函数名和函数名取地址等效。我们将这里的取地址符可以去掉。我们可以用typedef。用一个简单的名称来替代这里的函数指针，也就是说这时的函数指针和CallbackFunc等效。接着，我们将这里的函数指针改为CallbackFunc。
同时，前面我们说过函数指针前的*是可以省略掉的。所以，这里我们可以写成这样。点击运行，是不是输出没有问题？接着，我们将剩下几个回调函数也照猫画虎的写一下。点击运行，这时我们是不是就可以随心所欲的输出我们想要的结果了？
那么，回调函数有什么作用呢？如果是我们自己写的回调函数，是不是可以通过不同的回调函数，实现不同的功能。如果我们调用别人的回调函数我们不用考虑Print_h里这一部分有多么复杂，现实中hal库源码中这一部分写的也是十分复杂。我这样简单的写是为了大家能够理解回调函数的实现原理。
我们在调用时，不用考虑这部分有多么复杂。我们只需要重写回调函数这一部分就可以了。这就是回调函数的现实意义。我们将之前stm3cubeide中写好的代码再拿出来看一下。当时我们使用这个函数HAL_UART_Receive_IT时，只需与知道他是usart中断接收数据的一个函数。
具体他是怎么接收的过程我们不需要知道？我们只需要重写HAL_UART_RxCpltCallback这个回调函数来实现我们想要的功能就可以了。好的，今天的视频就到这里了。您的关注，点赞和收藏是我持续更新下去的最大动力。我们下期见。