hello，小伙伴们，大家好，这里是左左右，在前面的第8期视频中，我们用STM32CubeIDE通过对I O口的简单配置，和几行简单的代码，实现了按钮控制L E D灯亮灭的一个小案例，这期视频我们就使用Clion来实现相同的功能，与STM32CubeIDE开发的不同之处在于，我们要用自己写代码来配置I O口，通过原理图不难发现，按钮一端与PC13相连，另一端接地接地，当按钮被按下时，PC 13对应 I D R寄存器被置0，当按钮抬起时，PC13引脚受外部干扰，输入电平不确定，这时我们要将 PC 13引脚设置为上拉输入模式，提供一个相反的电平信号，接着我们就通过可以读取 PC 13对应 I D R寄存器中的值来判断，按钮是抬起还是按下状态，接着来看原理图，LED1一端与PA 15相连接，另一端接3.3V，当我们把PA 15对应 O D R寄存器被置0时，PA15向外输出0V的低电平，小灯两端形成电压差，小灯被点亮，当我们把PA 15对应ODR寄存器被置1时，PA 15向外输出3.3V的高电平，小灯两端无电压差，小灯熄灭，这时我们通过判断 PC 13对应 I D R寄存器中值的变化，来操作PA15对应 ODR寄存器中的值，就实现了按键控制小灯亮灭的功能了，好多小伙伴们会问，为什么这里是PC 13和 PA 15这两个引脚，其他引脚不可以吗？
这是因为我们的电路板就是这样设计的，在设计电路板前要先绘制原理图，规划s t m 3 2芯片各个引脚要与什么样的元器件连接，实现什么样的功能，接下来才是绘制电路板，当电路板生产完成后，原理图就成了这块电路板的说明书了，因为直接看电路板是看不出来具体引脚的连接方式的。
接着打开我们上期视频建好的CLion项目，将它复制一份出来，打开项目文件删掉文件名为.idea的文件夹，这个文件夹包含了旧项目的所有CLion专属配置，在新项目中使用会导致冲突。紧接着打开Clion，点击新建项目，位置这里输入我们刚才的路径，点击继续，接着将之前写好的代码全部删掉，这时这个项目就是个模板项目了，同样我们打开这个模板项目的所在位置，删除.idea的文件夹，之后每次我们在创建新项目时，把它复制一份出来就可以了，接着打开复制好的项目，首先采用寄存器的写法来实现按键控制 L E D小灯亮灭的案例，这里为了方便大家的理解，我就直接就用二进制数了，首先将 PC 13引脚设置为上拉输入模式，这里我们定义指针指向 GPIOC_IDR寄存器地址，这是因为待会我们要读取这个寄存器中值来判断按键是否被按下，接着将PA15设置为推挽输出模式，然后在whlie循环中判断按键是否被按下，当 PC13对应 IDR寄存器值为0时，说明按键被按下了，由于按键刚被按下时，会有发生抖动，这时我们加一个10毫秒的延时将这段抖动延时过去，接着继续判断按键状态如果被按下，就翻转 PA15电平信号，也就是翻转PA15对应ODR寄存器中的值，这里我们要增加一个新的知识点，前面我们讲过位的“或”运算和“与”运算，这里我们讲一个新的位运算符，那就是位的“异或”运算，符号是这样，也很简单，两个值相同就为零，不相同为1，当 PA15对应 ODR中对应值为1时，与这个值做异或运算，结果为0，当 PA15对应 ODR中对应值为0时，与这个值做“异或”运算，结果为1，而且对其他位没有任何影响，是不是很巧妙的实现了电平翻转效果，接着等待按键被抬起，就跳出while循环，虽然我们在按下按键到抬起按键的时间很短暂，但程序的执行速度远大于这个时间，所以这里加个while循环做等待，最后就是用Hell库实现相同的功能，这个就很简单了。
最后强调一点我手写的代码大家一定要自己手动写一遍，而且自己写的过程肯定会出问题，有问题解决问题才能真正掌握对应的知识点，，好的，今天的视频就到这里，如果觉得有收获，一定要关注、点赞、收藏，评论，你的支持是我这样的小博主持续更新下去的最大动力，期待下期视频再见！