Hello，小伙伴们，大家好，这里是左左右。这期视频我们来讲一下EXTI外部中断相关寄存器。我们都知道EXTI外部中断只是中断中的一种。如果之前你对中断的概念还有点模糊，没关系，我们先用几分钟快速梳理一下。假设没有中断，主程序会从头到尾顺序执行，但是，如果我们在程序的编写过程中加入多个中断。
并且按照NVIC分组2进行分组，也就是抢占优先级和响应优先级各占两位。当中断1被触发时，主程序直接就被打断了。当 中断2被触发时，我们都知道不管是抢占优先级还是响应优先级。都是值越小，优先等级越高。此时中断2的抢占优先级中的值大于中断1。所以，中断2的抢占优先级要低于中断1。
它只能在这里排队等候。接着，中断3被触发。它的抢占优先级中的值小于中断1。中断1就被打断了。接着，中断4被触发。它的抢占优先级和响应优先级和中断2一模一样。所以，它也只能排队等候。但是，该如何判断他们执行的先后顺序呢？这时就要打开stm32手册。找到中断向量表。在这个表中我们可以看到，灰色这部分被称为内核中断。
用来处理单片机异常。剩下的这些中断就是内核外中断了。这里每个中断都有一个固定的位置序号。当两个中断软件优先级相同时，谁排在前面，谁就先执行。这里的DMA位置序号小于USART。所以，当DMA和USART抢占优先级和响应优先级相等时。DMA中断要排到USART中断前面。随着时间的推移，所有中断都被执行完毕了。
那么，谁在背后管理这些打断和排队的逻辑。它就是NVIC，嵌套向量中断控制器。也被称为中断管理员，实际上，stm32芯片可以说是由两部分组成。分别是Cortex M３内核和片上外设。NVIC就住在这个内核里。前面中断向量控制表中的灰色部分的中断也在Cortex m3内核。
其他中断就在片上外设了。那么GPIO是如何变成中断引脚的？GPIO本身只能输入输出。我们需要借助 AFIO这个引脚复用选择器。把引脚连接到EXTI上。由于在实际项目中，我们不可能把所有引脚都设置为EXTI外部中断。为了节省资源，单片机将所有引脚分为16组，每组包括PA0到PG0，PA1到PG1。
一直到PA15到PG15，而且每组只能选择一个引脚作为EXTI外部中断，也就是说外部引最多只有16个通道到EXTI外部中断。与EXTI外部中断相连的还有。PVD电源检测，RTC闹钟，USB检测，以太网唤醒与EXTI相连。共计20个中断通道到NVIC。接着，我们来看一下EXTI相关寄存器。
凭着前面知识的积累。我们可以推断出EXTI相关寄存器。肯定包括上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器。当上升沿触发选择寄存器被激活时，上升沿信号会触发中断。当下降沿触发选择寄存器被激活时，下降沿信号会触发中断。当上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器被激活时，双边沿信号会触发中断。
这里假设上升沿触发选择寄存器被激活。当ｓｔｍ３２引脚输入上升沿信号时，通过边沿检测电路检测到上升沿信号。中断被触发，移交到NVIC中断控制器。等待进入主程序。但实际情况要比我们想象的要复杂一些。EXTI相关寄存器还包括软件中断事件寄存器。请求挂起寄存器，中断屏蔽寄存器。
他们通过外设接口与APB总线相连。软件中断事件寄存器和边沿检测电路与或门相连。这里的或门就是二选一。或门的输出结果经请求挂起寄存器和中断屏蔽寄存器经“与门“到达NVIC。这里的与门是只要有一个条件不满足。结果就不满足。这里的或门结果有两条路可选。
另外，一条路是与事件屏蔽寄存器经与门到脉冲发生器。产生脉冲信号，也就是产生中断事件。这个脉冲信号可以作为其他片上外设的触发源。所以，EXTI的整个工作流程就是，引脚信号 或 软件触发 到 挂起寄存器置位。如果屏蔽寄存器允许，NVIC 响应。如果屏蔽寄存器关闭，信号就只能走事件通道。
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