那么，每次都要将2进制的数转换为16进制的数。是不是很容易出错？那么，有什么更简单的方法呢？其实，我们只要将16进制的0x1向左移动15位就可以了。接下来我们要将PA15这一位单独置0。我们都知道0与任意值做与运算都等于0，而1与任意值做与运算都等于这个值本身。这时将GPIO A ODR这个指针指向的值与这个数做与运算。
接着，我们往上翻来找一下每个寄存器的位含义。首先，来看这里的STK_CTRL寄存器。它的的全称是 SysTick Control and Status Register。通常译为SysTick 控制与状态寄存器。STK_CTRL寄存器别看它32位。只有4位起作用，第0位是计数的使能位，也就是CTRL这个寄存器的总开关，所以这一位是一定要置1的。
中文译为SysTick 当前值寄存器。它实时记录被倒计时的当前值。STK_CALIB全称SysTick calibration value register。通常译为SysTick校准值寄存器。这里我们可以看到前面三个寄存器这里都是rw，也就是可读可写，而这个寄存器只有一个r，也就是这个寄存器是只读的，它是芯片出厂时就写好的，告诉你一些硬件特性。
计数完成标志位。这是一个状态标志位。如果定时器已经完成了一轮计数，减到零了，这一位就会被硬件自动置1。你可以通过读它来查询定时是否完成？接着，来看 S T K L O A D这个寄存器。它的全称是 SysTick reload value register。通常译为SysTick 崇装载值寄存器。
它是一个24位的值。RELOAD值可以是0x00000001至0x00FFFFFF范围内的任意值。这里放的就是要倒数到0的那个数。STK_VAL全称 SysTick Current Value Register。中文译为SysTick 当前值寄存器。它实时记录被倒计时的当前值，STK_CALIB全称SysTick calibration value register。
通常译为SysTick校准值寄存器。这里我们可以看到前面三个寄存器这里都是r w，也就是可读可写，而这个寄存器只有一个r，也就是这个寄存器是只读的，它是芯片出厂时就写好的，告诉你一些硬件特性。比如，在标准参考时钟下，实现1毫秒定时需要多少计数值。位31称作无参考时钟标志位（N O R E F）。
当读取到N O R E F = 0 时，代表SysTick可以选择使用处理器时钟 (A H B) 也可以使用。外部参考时钟 (H C L K除以8)，而当读取到N O R E F = 1 时。代表SysTick只能使用处理器时钟 (A H B)。由于我们这里的时钟源是N O R E F = 0 的这种情况，所以，当我们读取这一位时肯定是0。
位30被称作校准偏差标志位。它是用来指示TENMS值的精确度的，S K E W = 0时，T E N M S 值精确。S K E W = 1时T E N M S 值不精确。S t m 3 2 f 1 0 3 系列在出厂校准时。SysTick校准值是基于内部 R C 振荡器测量的，也就是H S I，H S I本身的精度并不高。
所以，位0到位23存储的是1毫秒校准值。它这里显示的是在外部参考时钟H C L K除以8下。产生1毫秒定时所需的计数值。以HCLK最高72兆赫兹为例。TENMS等于9000。STK_CALIB这个寄存器使用频率并不高。所以，我们只做了解就可以了。光说不练假把式。咱们来实战配置一下寄存器，让SysTick精确地每1毫秒完成一次倒数。
这里我们默认H C L K为72兆赫兹的最大频率。前面我们说过72兆赫兹相当于72分之一微秒就记一次数。那么1毫秒需要记72000个数。但是，这里的零也算一个数。比如，我们要记10个数，记0到9就可以了。所以，这里的72000要减去一个1。这时的计数值就是1毫秒。所以，重载值寄存器这里就存入71999这个数。
紧接着有一个 if 判断：如果延时值 wait 小于一个延时最大值。则会将 wait 自增一个数，这个数就是1，这稍后解释。最关键的是while循环，其条件正是。当前时间减去开始时间小于需要等待的时间，只要条件成立，程序就在这里循环。模拟“等待”的过程，这也就是我们前面说的“看表”动作。
循环中调用了 HAL GetTick() 来获取“当前时间”。它返回的是一个名为 uwTick 的全局变量。到这里貌似到了一个死胡同了。但是，靠前面知识的积累。直觉告诉我们这个uwTick肯定是一个每隔1毫秒递增一个数。这样才能起到计时作用。带着这个疑问。我们从程序启动的地方开始寻找答案。在 main 函数之前。
系统会调用 HAL_ Init() 进行初始化。在这里，我们一眼就能看到带有“Tick”字样的函数——HAL_InitTick。点进去看看。它内部调用了 HAL SYSTICK_Config，这里传入的值是 8000。然而，在跟踪代码时我们发现。这里不就是上期视频讲到的滴答定时器的相关寄存器吗？
给config赋值。然后，就跳出switch选择语句了。这里的 ? ：是 C 语言中的条件运算符，也叫三元运算符。这个也很简单，当问号前的条件满足就返回冒号后的第一个值。条件不满足就返回冒号后的第二个值。由于这里的iocurrent中的值（0x8000）大于GPIO_PIN_8（0x0100），所以，条件不成立。
hello，小伙伴们，大家好，这里是左左右，在前面的第8期视频中，我们用STM32CubeIDE通过对I O口的简单配置，和几行简单的代码，实现了按钮控制L E D灯亮灭的一个小案例，这期视频我们就使用Clion来实现相同的功能，与STM32CubeIDE开发的不同之处在于，我们要用自己写代码来配置I O口，通过原理图不难发现，按钮一端与PC13相连，另一端接地接地，当按钮被按下时，PC 13对应 I D R寄存器被置0，当按钮抬起时，PC13引脚受外部干扰，输入电平不确定，这时我们要将 PC 13引脚设置为上拉输入模式，提供一个相反的电平信号，接着我们就通过可以读取 PC 13对应 I D R寄存器中的值来判断，按钮是抬起还是按下状态，接着来看原理图，LED1一端与PA 15相连接，另一端接3.3V，当我们把PA 15对应 O D R寄存器被置0时，PA15向外输出0V的低电平，小灯两端形成电压差，小灯被点亮，当我们把PA 15对应ODR寄存器被置1时，PA 15向外输出3.3V的高电平，小灯两端无电压差，小灯熄灭，这时我们通过判断 PC 13对应 I D R寄存器中值的变化，来操作PA15对应 ODR寄存器中的值，就实现了按键控制小灯亮灭的功能了，好多小伙伴们会问，为什么这里是PC 13和 PA 15这两个引脚，其他引脚不可以吗？
这是因为我们的电路板就是这样设计的，在设计电路板前要先绘制原理图，规划s t m 3 2芯片各个引脚要与什么样的元器件连接，实现什么样的功能，接下来才是绘制电路板，当电路板生产完成后，原理图就成了这块电路板的说明书了，因为直接看电路板是看不出来具体引脚的连接方式的。
接着打开我们上期视频建好的CLion项目，将它复制一份出来，打开项目文件删掉文件名为.idea的文件夹，这个文件夹包含了旧项目的所有CLion专属配置，在新项目中使用会导致冲突。紧接着打开Clion，点击新建项目，位置这里输入我们刚才的路径，点击继续，接着将之前写好的代码全部删掉，这时这个项目就是个模板项目了，同样我们打开这个模板项目的所在位置，删除.idea的文件夹，之后每次我们在创建新项目时，把它复制一份出来就可以了，接着打开复制好的项目，首先采用寄存器的写法来实现按键控制 L E D小灯亮灭的案例，这里为了方便大家的理解，我就直接就用二进制数了，首先将 PC 13引脚设置为上拉输入模式，这里我们定义指针指向 GPIOC_IDR寄存器地址，这是因为待会我们要读取这个寄存器中值来判断按键是否被按下，接着将PA15设置为推挽输出模式，然后在whlie循环中判断按键是否被按下，当 PC13对应 IDR寄存器值为0时，说明按键被按下了，由于按键刚被按下时，会有发生抖动，这时我们加一个10毫秒的延时将这段抖动延时过去，接着继续判断按键状态如果被按下，就翻转 PA15电平信号，也就是翻转PA15对应ODR寄存器中的值，这里我们要增加一个新的知识点，前面我们讲过位的“或”运算和“与”运算，这里我们讲一个新的位运算符，那就是位的“异或”运算，符号是这样，也很简单，两个值相同就为零，不相同为1，当 PA15对应 ODR中对应值为1时，与这个值做异或运算，结果为0，当 PA15对应 ODR中对应值为0时，与这个值做“异或”运算，结果为1，而且对其他位没有任何影响，是不是很巧妙的实现了电平翻转效果，接着等待按键被抬起，就跳出while循环，虽然我们在按下按键到抬起按键的时间很短暂，但程序的执行速度远大于这个时间，所以这里加个while循环做等待，最后就是用Hell库实现相同的功能，这个就很简单了。
首先，定义变量。接着，检测传入参数的合法性。接下来就是一个while循环了。在循环里藏着两个 if 判断，当条件成立时进入判断语句，条件不成立时。执行position++的操作。观察完整体结构。咱们就从头开始。一行一行地把这个函数读懂。这里一共定义了5个变量。分别是position，iocurrent，tmp，registeroffset。
